आज के तेजी से विकसित हो रहे बुद्धिमत्ता और स्वायत्तता के युग में, मानव रहित प्रणालियाँ (जैसे यूएवी, यूजीवी और यूएसवी) राष्ट्रीय रक्षा, आपातकालीन प्रतिक्रिया, उद्योग और वैज्ञानिक अनुसंधान में एक महत्वपूर्ण शक्ति बन गई हैं। मल्टी-मशीन सहयोग, रिमोट कंट्रोल और वास्तविक समय डेटा ट्रांसमिशन को प्राप्त करने के लिए, वायरलेस संचार लिंक सिस्टम का मूल है। इस क्षेत्र में सबसे प्रतिनिधि तकनीकों में से एक है वायरलेस एड-हॉक नेटवर्क (WANET).

एक वायरलेस एड-हॉक नेटवर्क एक वितरित वायरलेस नेटवर्क आर्किटेक्चर है जिसके लिए एक निश्चित बेस स्टेशन या केंद्रीय नोड की आवश्यकता नहीं होती है। सभी नोड एक साथ टर्मिनलों और रिले के रूप में कार्य कर सकते हैं, मल्टी-हॉप रूटिंग तकनीक के माध्यम से स्वचालित सूचना अग्रेषण और गतिशील कनेक्शन प्राप्त करते हैं। दूसरे शब्दों में, नेटवर्क नोड्स के जुड़ने, हिलने या डिस्कनेक्ट होने के आधार पर स्वचालित रूप से संचार पथ बना, बनाए रख और मरम्मत कर सकता है, जिसमें अत्यधिक लचीलापन और लचीलापन होता है।

यह "स्व-संगठन और स्व-उपचार" विशेषता इसे मानव रहित प्रणालियों के लिए जटिल, अज्ञात या बुनियादी ढांचे की कमी वाले वातावरण में उपयोग के लिए आदर्श बनाती है, जैसे सामरिक मिशन, आपदा राहत, वन निगरानी और सीमा गश्ती।

यूएवी झुंड संचालन या औद्योगिक मिशनों में, पारंपरिक पॉइंट-टू-पॉइंट लिंक अक्सर जटिल वातावरण की गतिशील संचार मांगों को पूरा करने के लिए संघर्ष करते हैं। वायरलेस एड हॉक नेटवर्क मल्टी-नोड सहयोग के माध्यम से "झुंड संचार" प्राप्त करते हैं, जो निम्नलिखित महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करते हैं:

मल्टी-यूएवी सहकारी नियंत्रण: प्रत्येक यूएवी एक नोड के रूप में कार्य कर सकता है, वास्तविक समय में स्थान, गति और मिशन डेटा साझा कर सकता है, जिससे फॉर्मेशन उड़ान और मिशन समन्वय सक्षम होता है।

लंबी दूरी और गैर-लाइन-ऑफ-साइट (NLOS) ट्रांसमिशन: डेटा को मल्टी-हॉप रिले के माध्यम से स्वचालित रूप से अग्रेषित किया जा सकता है, यहां तक कि जब कुछ यूएवी बाधाओं के पीछे हों, तब भी स्थिर संचार बनाए रखते हैं।

उच्च विश्वसनीयता और हस्तक्षेप प्रतिरोध: गतिशील रूटिंग और आवृत्ति हॉपिंग तंत्र के माध्यम से, नेटवर्क हस्तक्षेप वातावरण में स्वचालित रूप से इष्टतम पथ का चयन करता है, जिससे निर्बाध कमांड और वीडियो सिग्नल सुनिश्चित होते हैं।

तेजी से तैनाती और स्व-उपचार: जब कोई नोड ऑफ़लाइन हो जाता है या क्षतिग्रस्त हो जाता है, तो नेटवर्क स्वचालित रूप से पथ का पुनर्निर्माण करता है, जिससे निर्बाध संचार सुनिश्चित होता है।

व्यावहारिक और औद्योगिक अनुप्रयोगों में, जैसे आपदा खोज और बचाव, इलाके की मैपिंग, जंगल की आग की रोकथाम और बिजली लाइन निरीक्षण, एड हॉक नेटवर्क मल्टी-यूएवी सिस्टम के लिए एक अपरिहार्य संचार समर्थन बन गए हैं।

UGV का उपयोग मुख्य रूप से शहरी गश्ती, खनन कार्यों, युद्ध के मैदान की टोह और विशेष अभियानों के लिए किया जाता है। इन परिदृश्यों में अक्सर गंभीर सिग्नल बाधा और जटिल वातावरण शामिल होते हैं, जिससे पारंपरिक बेस स्टेशन संचार अप्रभावी हो जाता है। वायरलेस एड हॉक नेटवर्क UGV को जमीन पर एक जाल जैसी संचार नेटवर्क बनाने में सक्षम बनाते हैं:

वाहनों के बीच कम-विलंबता डेटा विनिमय संभव है, जो सहयोगी बाधा से बचाव, पथ योजना और वास्तविक समय नियंत्रण का समर्थन करता है।

वाहनों और कमांड सेंटर के बीच लंबी दूरी का ट्रांसमिशन मल्टी-हॉप रिले के माध्यम से प्राप्त किया जाता है, नियंत्रण केंद्र और लक्ष्य वाहन के बीच कनेक्शन में बाधा आने पर भी संचार बनाए रखता है।

वीडियो और टेलीमेट्री डेटा का सिंक्रोनस ट्रांसमिशन: उच्च-बैंडविड्थ एड हॉक नेटवर्क एक साथ हाई-डेफिनिशन वीडियो और नियंत्रण सिग्नल ले जा सकता है, जो मानव रहित ड्राइविंग और रिमोट ऑपरेशन के लिए एक स्थिर लिंक प्रदान करता है।

वर्तमान में, उच्च-प्रदर्शन वाले वायरलेस एड हॉक नेटवर्क उत्पाद (जैसे IWAVE FDM श्रृंखला) उच्च बैंडविड्थ (100 Mbps+), कम विलंबता (<20 ms), और मजबूत NLOS प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए सॉफ्टवेयर-परिभाषित रेडियो (SDR) और मेश स्व-उपचार नेटवर्क तकनीक का संयोजन कर रहे हैं।

इन तकनीकों का अभिसरण मानव रहित प्रणाली संचार को "सिंगल-मशीन नियंत्रण" से "झुंड बुद्धिमत्ता" की ओर ले जाता है, जो वास्तविक वितरित बुद्धिमान सहयोग प्राप्त करता है।

भविष्य में, चाहे वह शहरी आपातकालीन संचार, सैन्य टोही नेटवर्क, या औद्योगिक रोबोट झुंड और बुद्धिमान रसद में हो, वायरलेस एड हॉक नेटवर्क तकनीक मानव रहित प्रणालियों के लिए कोर संचार मानकों में से एक बन जाएगी।

FDM-6825PTM

इस प्रवृत्ति का प्रतिनिधित्व करते हैं, जो भविष्य के बुद्धिमान मानव रहित संचार नेटवर्क के लिए एक ठोस नींव रखते हैं।V. निष्कर्ष अपनी स्वायत्त नेटवर्किंग, स्व-उपचार और विकेंद्रीकृत विशेषताओं के साथ, वायरलेस एड हॉक नेटवर्क ड्रोन, मानव रहित वाहनों और अन्य स्वायत्त प्रणालियों के लिए सुरक्षित, कुशल और विश्वसनीय संचार समाधान प्रदान करते हैं। 5G, SDR और AI एल्गोरिदम के आगे एकीकरण के साथ, एड-हॉक नेटवर्क भविष्य के मानव रहित झुंड संचार में और भी महत्वपूर्ण भूमिका निभाएंगे।