यदियूएवी वीडियो ट्रांसमिशन प्रणाली को संचार तंत्र के प्रकार के अनुसार वर्गीकृत किया गया है, तो इसे आमतौर पर दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: एनालॉग यूएवी संचार प्रणाली और डिजिटल यूएवी वीडियो ट्रांसमीटर प्रणाली। एनालॉग वीडियो ट्रांसमिशन सिस्टम एनालॉग वीडियो सिग्नल के स्रोत और चैनल प्रोसेसिंग की प्रक्रिया को संदर्भित करता है जिसमें समय (अंतरिक्ष सहित) और आयाम में निरंतर परिवर्तन होते हैं, और एनालॉग चैनलों के माध्यम से ट्रांसमिशन या एनालॉग रिकॉर्डिंग उपकरणों के माध्यम से भंडारण होता है। डिजिटल यूएवी वीडियो डेटा लिंक वह प्रक्रिया है जिसमें डिजिटलीकृत वीडियो सिग्नल को डिजिटल चैनलों (केबल, माइक्रोवेव, उपग्रह और ऑप्टिकल फाइबर, आदि) के माध्यम से स्रोत कोडिंग और चैनल कोडिंग के माध्यम से प्रेषित किया जाता है, या डिजिटल स्टोरेज और रिकॉर्डिंग उपकरणों के माध्यम से संग्रहीत किया जाता है।
| एनालॉग ड्रोन वीडियो लिंक | डिजिटल ड्रोन वीडियो ट्रांसमीटर | |
|---|---|---|
| सिग्नल | एक एनालॉग सिग्नल एक सतत सिग्नल है। इसके पैरामीटर विभिन्न भौतिक मापदंडों का प्रतिनिधित्व करते हैं जिन्हें प्रेषित करने की आवश्यकता होती है | एक डिजिटल सिग्नल एक ऐसा सिग्नल है जो समय-निरंतर एनालॉग सिग्नल को समय-असतत नमूना मान में परिवर्तित करके प्राप्त किया जाता है। |
| वेवफॉर्म | साइन लहर | साइन लहर |
| जानकारी प्रस्तुत करने का तरीका | जानकारी लगातार मानों द्वारा दर्शाई जाती है | जानकारी असतत मानों द्वारा दर्शाई जाती है |
| प्रौद्योगिकी | वेवफॉर्म का आकार रिकॉर्ड करें | एनालॉग वेवफॉर्म का नमूना लें और प्रत्येक क्षण पर वेवफॉर्म के आकार को रिकॉर्ड करें |
| रिकॉर्ड |
|
बाइनरी डेटा के रूप में संग्रहीत, कॉपी करने और संपादित करने से फ़ाइल की गुणवत्ता प्रभावित नहीं होती है |
| बैंडविड्थ | एनालॉग सिग्नल प्रोसेसिंग वास्तविक समय में की जा सकती है, कम बैंडविड्थ की खपत होती है | सिग्नल प्रोसेसिंग में खराब वास्तविक समय प्रदर्शन होता है और अधिक बैंडविड्थ की खपत होती है |
| शक्ति | अधिक शक्ति का उपभोग करें | कम बिजली की खपत |
| संसाधन की खपत | कम लागत, सरल सर्किट | उच्च लागत, जटिल सर्किट |
| हार्डवेयर और सर्किट | हार्डवेयर और सर्किट की आवश्यकताएं अधिक हैं, और प्रदर्शन आसानी से प्रक्रिया अंतर से प्रभावित होता है। इसलिए, बाजार में एनालॉग वीडियो ट्रांसमिशन उत्पादों की गुणवत्ता व्यापक रूप से भिन्न होती है। | एनालॉग सिग्नल के डिजिटलीकरण के कारण, सर्किट की त्रुटि सहनशीलता बहुत अधिक है, और ट्रांसमिशन स्थिर और विश्वसनीय है। इसलिए, यह उपकरणों और सर्किट में अंतर के प्रति संवेदनशील नहीं है। |
| डेटा ट्रांसमिशन और शोर के प्रति प्रतिक्रिया | शोर और उपयोगी जानकारी के सुपरइम्पोजिशन के कारण, ट्रांसमिशन प्रक्रिया के दौरान प्रत्येक लिंक में शोर से हस्तक्षेप होगा और इसे पूरी तरह से समाप्त नहीं किया जा सकता है। यह लिंक की संख्या बढ़ने पर सिग्नल-टू-शोर अनुपात को कम कर देगा (सिग्नल केवल बदतर होता जाएगा)। एनालॉग वीडियो ट्रांसमिशन सिस्टम ट्रांसमिशन दूरी बढ़ाने के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए बस शक्ति को बढ़ा नहीं सकता है। | शोर सूचना प्रसारण को प्रभावित नहीं करता है, और शोर संचय को समाप्त करने के लिए अधिकांश शोर को सॉफ़्टवेयर द्वारा फ़िल्टर किया जा सकता है। बाद के चरण में विभिन्न सत्यापन तकनीकों के माध्यम से सूचना प्रसारण की विश्वसनीयता की गारंटी दी जा सकती है। इसके अतिरिक्त, डिजिटल जानकारी को एन्क्रिप्ट करना भी आसान है, ताकि सूचना की गोपनीयता बहुत बढ़ जाए। |
| उपयोगिता | रिकॉर्ड की गई जानकारी बाहरी वातावरण जैसे रिकॉर्डिंग सटीकता से प्रभावित हो सकती है। | वीडियो सिग्नल एक डिजिटल सिग्नल है, जिसे रिकॉर्ड करना आसान है और विभिन्न डिजिटल इंटरफेस से कनेक्शन की सुविधा भी मिलती है। और सिग्नल को आधुनिक कंप्यूटिंग तकनीक से संसाधित किया जा सकता है। |
| आवेदन | एनालॉग डिवाइस | कंप्यूटर और डिजिटल डिवाइस |
| नमूने | रेडियो, टेलीफोन | वीडियोफोन, कॉन्फ्रेंस टीवी |
डिजिटल सिग्नल को ट्रांसमिशन के दौरान गुणवत्ता के नुकसान के बिना कई बार पुन: प्रस्तुत किया जा सकता है। इसमें आसान हैंडलिंग, लचीला शेड्यूलिंग, उच्च गुणवत्ता, स्थिरता और विश्वसनीयता, और सुविधाजनक रखरखाव की विशेषताएं भी हैं, जो एनालॉग ट्रांसमिशन से बेहतर हैं। इसलिए, औद्योगिक अनुप्रयोगों में आमतौर पर डिजिटल वीडियो ट्रांसमिशन का उपयोग किया जाता है।
यूएवी एप्लिकेशन परिदृश्य में, एयरबोर्न प्लेटफॉर्म पर स्थित लंबी दूरी की यूएवी डेटा लिंक को आमतौर पर एयर यूनिट कहा जाता है, और ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन पर स्थित वीडियो ट्रांसमिशन मॉड्यूल को ग्राउंड यूनिट कहा जाता है। एक-तरफ़ा बड़े कोड स्ट्रीम डेटा की संचार दिशा एयर यूनिट से ग्राउंड यूनिट तक होती है।
वर्तमान में, बाजार में विभिन्न यूएवी रेडियो संचार प्रणालियों के मॉड्यूल का एक समूह है, लेकिन उत्पाद की गुणवत्ता असमान है। क्या एक कोर तकनीक है जो बाजार की कसौटी पर खरी उतर सकती है, यह महत्वपूर्ण है। IWAVEका पॉइंट-टू-पॉइंट वायरलेस वीडियो और वायरलेस टेलीमेट्री मॉड्यूल स्वतंत्र बौद्धिक संपदा अनुसंधान और विकास पर आधारित है, विशेष रूप से उद्योग-स्तर के अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, और इसका उपयोग व्यापक रूप से ड्रोन, ग्राउंड रोबोट, यूजीवी, आरओवी और अन्य मानव रहित संचार परिदृश्यों में किया जा सकता है।
यदियूएवी वीडियो ट्रांसमिशन प्रणाली को संचार तंत्र के प्रकार के अनुसार वर्गीकृत किया गया है, तो इसे आमतौर पर दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: एनालॉग यूएवी संचार प्रणाली और डिजिटल यूएवी वीडियो ट्रांसमीटर प्रणाली। एनालॉग वीडियो ट्रांसमिशन सिस्टम एनालॉग वीडियो सिग्नल के स्रोत और चैनल प्रोसेसिंग की प्रक्रिया को संदर्भित करता है जिसमें समय (अंतरिक्ष सहित) और आयाम में निरंतर परिवर्तन होते हैं, और एनालॉग चैनलों के माध्यम से ट्रांसमिशन या एनालॉग रिकॉर्डिंग उपकरणों के माध्यम से भंडारण होता है। डिजिटल यूएवी वीडियो डेटा लिंक वह प्रक्रिया है जिसमें डिजिटलीकृत वीडियो सिग्नल को डिजिटल चैनलों (केबल, माइक्रोवेव, उपग्रह और ऑप्टिकल फाइबर, आदि) के माध्यम से स्रोत कोडिंग और चैनल कोडिंग के माध्यम से प्रेषित किया जाता है, या डिजिटल स्टोरेज और रिकॉर्डिंग उपकरणों के माध्यम से संग्रहीत किया जाता है।
| एनालॉग ड्रोन वीडियो लिंक | डिजिटल ड्रोन वीडियो ट्रांसमीटर | |
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| सिग्नल | एक एनालॉग सिग्नल एक सतत सिग्नल है। इसके पैरामीटर विभिन्न भौतिक मापदंडों का प्रतिनिधित्व करते हैं जिन्हें प्रेषित करने की आवश्यकता होती है | एक डिजिटल सिग्नल एक ऐसा सिग्नल है जो समय-निरंतर एनालॉग सिग्नल को समय-असतत नमूना मान में परिवर्तित करके प्राप्त किया जाता है। |
| वेवफॉर्म | साइन लहर | साइन लहर |
| जानकारी प्रस्तुत करने का तरीका | जानकारी लगातार मानों द्वारा दर्शाई जाती है | जानकारी असतत मानों द्वारा दर्शाई जाती है |
| प्रौद्योगिकी | वेवफॉर्म का आकार रिकॉर्ड करें | एनालॉग वेवफॉर्म का नमूना लें और प्रत्येक क्षण पर वेवफॉर्म के आकार को रिकॉर्ड करें |
| रिकॉर्ड |
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बाइनरी डेटा के रूप में संग्रहीत, कॉपी करने और संपादित करने से फ़ाइल की गुणवत्ता प्रभावित नहीं होती है |
| बैंडविड्थ | एनालॉग सिग्नल प्रोसेसिंग वास्तविक समय में की जा सकती है, कम बैंडविड्थ की खपत होती है | सिग्नल प्रोसेसिंग में खराब वास्तविक समय प्रदर्शन होता है और अधिक बैंडविड्थ की खपत होती है |
| शक्ति | अधिक शक्ति का उपभोग करें | कम बिजली की खपत |
| संसाधन की खपत | कम लागत, सरल सर्किट | उच्च लागत, जटिल सर्किट |
| हार्डवेयर और सर्किट | हार्डवेयर और सर्किट की आवश्यकताएं अधिक हैं, और प्रदर्शन आसानी से प्रक्रिया अंतर से प्रभावित होता है। इसलिए, बाजार में एनालॉग वीडियो ट्रांसमिशन उत्पादों की गुणवत्ता व्यापक रूप से भिन्न होती है। | एनालॉग सिग्नल के डिजिटलीकरण के कारण, सर्किट की त्रुटि सहनशीलता बहुत अधिक है, और ट्रांसमिशन स्थिर और विश्वसनीय है। इसलिए, यह उपकरणों और सर्किट में अंतर के प्रति संवेदनशील नहीं है। |
| डेटा ट्रांसमिशन और शोर के प्रति प्रतिक्रिया | शोर और उपयोगी जानकारी के सुपरइम्पोजिशन के कारण, ट्रांसमिशन प्रक्रिया के दौरान प्रत्येक लिंक में शोर से हस्तक्षेप होगा और इसे पूरी तरह से समाप्त नहीं किया जा सकता है। यह लिंक की संख्या बढ़ने पर सिग्नल-टू-शोर अनुपात को कम कर देगा (सिग्नल केवल बदतर होता जाएगा)। एनालॉग वीडियो ट्रांसमिशन सिस्टम ट्रांसमिशन दूरी बढ़ाने के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए बस शक्ति को बढ़ा नहीं सकता है। | शोर सूचना प्रसारण को प्रभावित नहीं करता है, और शोर संचय को समाप्त करने के लिए अधिकांश शोर को सॉफ़्टवेयर द्वारा फ़िल्टर किया जा सकता है। बाद के चरण में विभिन्न सत्यापन तकनीकों के माध्यम से सूचना प्रसारण की विश्वसनीयता की गारंटी दी जा सकती है। इसके अतिरिक्त, डिजिटल जानकारी को एन्क्रिप्ट करना भी आसान है, ताकि सूचना की गोपनीयता बहुत बढ़ जाए। |
| उपयोगिता | रिकॉर्ड की गई जानकारी बाहरी वातावरण जैसे रिकॉर्डिंग सटीकता से प्रभावित हो सकती है। | वीडियो सिग्नल एक डिजिटल सिग्नल है, जिसे रिकॉर्ड करना आसान है और विभिन्न डिजिटल इंटरफेस से कनेक्शन की सुविधा भी मिलती है। और सिग्नल को आधुनिक कंप्यूटिंग तकनीक से संसाधित किया जा सकता है। |
| आवेदन | एनालॉग डिवाइस | कंप्यूटर और डिजिटल डिवाइस |
| नमूने | रेडियो, टेलीफोन | वीडियोफोन, कॉन्फ्रेंस टीवी |
डिजिटल सिग्नल को ट्रांसमिशन के दौरान गुणवत्ता के नुकसान के बिना कई बार पुन: प्रस्तुत किया जा सकता है। इसमें आसान हैंडलिंग, लचीला शेड्यूलिंग, उच्च गुणवत्ता, स्थिरता और विश्वसनीयता, और सुविधाजनक रखरखाव की विशेषताएं भी हैं, जो एनालॉग ट्रांसमिशन से बेहतर हैं। इसलिए, औद्योगिक अनुप्रयोगों में आमतौर पर डिजिटल वीडियो ट्रांसमिशन का उपयोग किया जाता है।
यूएवी एप्लिकेशन परिदृश्य में, एयरबोर्न प्लेटफॉर्म पर स्थित लंबी दूरी की यूएवी डेटा लिंक को आमतौर पर एयर यूनिट कहा जाता है, और ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन पर स्थित वीडियो ट्रांसमिशन मॉड्यूल को ग्राउंड यूनिट कहा जाता है। एक-तरफ़ा बड़े कोड स्ट्रीम डेटा की संचार दिशा एयर यूनिट से ग्राउंड यूनिट तक होती है।
वर्तमान में, बाजार में विभिन्न यूएवी रेडियो संचार प्रणालियों के मॉड्यूल का एक समूह है, लेकिन उत्पाद की गुणवत्ता असमान है। क्या एक कोर तकनीक है जो बाजार की कसौटी पर खरी उतर सकती है, यह महत्वपूर्ण है। IWAVEका पॉइंट-टू-पॉइंट वायरलेस वीडियो और वायरलेस टेलीमेट्री मॉड्यूल स्वतंत्र बौद्धिक संपदा अनुसंधान और विकास पर आधारित है, विशेष रूप से उद्योग-स्तर के अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, और इसका उपयोग व्यापक रूप से ड्रोन, ग्राउंड रोबोट, यूजीवी, आरओवी और अन्य मानव रहित संचार परिदृश्यों में किया जा सकता है।
